Miłków to malownicza, kameralna miejscowość, położona u stóp Karkonoszy. Na uwagę zwiedzających te tereny szczególnie zasługują: neobarokowy pałac Matuschków, Kościół św. Jadwigi, na którego murze znajduje się siedem nagrobków laborantów z Karpacza, pręgierz z XVII w., trzy krzyże pokutne w murze okalającym cmentarz, stare domy, stylistyką nawiązujące do tradycyjnej architektury regionu oraz cudowna przyroda i wyjątkowe widoki na góry.